روبوت بست أرجل مستوحى من دودة الحريش

استوحى باحثون بجامعة كيوتو “Kyoto” من دودة الحريش طريقة لتحسن حركة الروبوتات. صنعو جهازا بستة أرجل بحيث سيتم استخدام نتائج الدراسة لتحسين حركة الروبوتات وضمان توازنها.
نشر فريق البحث مقالا في مجلة “Nature”. يشيرون فيه أن إضافة سيقان أخرى ستعزز استقرار حركة الروبوت. لكن التنسيق بين المكونات المختلفة يمثل تحديا مهما، لذا توجه العلماء إلى نوع فريد من الحشرات، دودة حريش أو دودة أم الأربعة والأربعين. هذه الدودة تتوفر على ما لا يقل عن 15 زوج من الأرجل حتى أن بعض الأنواع تصل أرجلها إلى 191 زوج. وهذا العدد الكبير من الأرجل يتطلب درجة عالية من التنسيق من جانب الحيوان. بحيث، يتفق الباحثون أن الآلية الكامنة وراء هذا الأداء لا يزال غير واضح، سواء بالنسبة لعلماء الأحياء أو مهندسو الميكانيكا.
بفضل جهازهم، وجد الباحثون أن تحسين حركت جهاز من هذا النوع، تقتضي بإضافة نسبة من عدم الاستقرار في الحركة. وبالتالي الحل يستوجب تسوية، فما قد يفقده في الاستقرار سيسترجعه من حيث القدرة على المناورة. وفي الواقع، الروبوت أفضل من حيث الإنعطافات.
من جانبهم، فريق مختبر”Suzumori Endo” يستكشف مسار مختلف، بحيث تقتضي فكرتهم بإضافة عضلات لهيكل الروبوت. والتجارب القادمة ستحدد الطريقة الأنسب.