طور باحثون مجموعة روبوتات متناهية الصغر مكونة من جزيئات نانوية من أكسيد الحديد والتي لديها خصائص مغناطيسية.
وسيكون من الممكن عبر خلق مجال مغناطيسي إنشاء تكوينات باستخدام تلك الروبوتات الضئيلة وتوجيه حركتها بدقة بحيث يتم استخدامها كشعيرات صغيرة تستخدم لإزالة بقايا الطعام من الأسنان لتكون في تلك الحالة أشبه بخيط تنظيف الأسنان وتتمتع الروبوتات الضئيلة بقدرة على تحفيز مكوناتها لإطلاق جزيئات متناهية الصغر بحيث عند استخدامها لتنظيف الأسنان يكون من الممكن إنتاج جزئيات ضئيلة مضادة للميكروبات.