تحدد جمعية مهندسي السيارات حاليًا 6 مستويات للقيادة الذاتية تتراوح من المستوى 0 وهو اليدوي بالكامل إلى المستوى 5 وهو القيادة الذاتية بالكامل.
وتندرج السيارات الذاتية القيادة في المستوى 3 وهو القيادة الذاتية المشروطة أو المستوى 4 وهو أتممت القيادة العالية وتخضع للسياج الجغرافي على عكس سيارة المستوى 5 الذاتية القيادة التي يمكن أن تذهب إلى أي مكان أما المستوى 0 فهو عندما لا يوجد أتمتة للقيادة إطلاقاً والمستوى الأول هو مع تقنيات مساعدة السائق والمستوى 2 هو عبر أتمتة القيادة الجزئية مع إضافة ميزات مثل التحكم بالقيادة النشط والتوقف التلقائي والركن الآلي.
